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一个易于理解的通用机器人术语表

2021年9月14日

人们对机器人的定义往往非常狭隘。

金属手臂、伺服电机和视觉传感器不是机器人制造的。如果你只是粗略地检查一下机器人技术史,你会发现很多在有电之前发明的机器人的例子,它们和今天的高科技创新一样,都是自主的机器。

机器人术语A至Z:

相关机器人术语

在上网的过程中,你可能会遇到一些术语被各种不正确的方式使用。本指南将为您提供一切所需,让您理解学术界和自封的思想领袖所使用的行话。

机器人术语A到E

A.

执行机构:读取编程信号并将其转换为机械运动的马达。

空中机器人:一种空中机器人,因其独立飞行的能力而与众不同。

安卓:设计成类似成年男性的仿人机器人。“andro”前缀是指机器的指定男性性别。

铰接式机械手:由一个或多个关节控制的分成独立部分的机械臂。

自动机:人工劳动被自动机器取代的过程。

自动驾驶车辆:通常通过内置自动驾驶系统,无需人工直接控制即可运行的任何车辆。

轴/自由度:这个术语指的是机器人手臂或身体的动作方式。这与特定机器中的接头数量相对应。虽然关节与自由度的比例不是1:1,但更多的关节是实现机器人更大自由度的最直接方式。

B

仿生学:利用生物系统或有机过程开发和设计新机器人的行为。

C

笛卡尔机械手笛卡尔机器人艺术的功能,东芝提供

笛卡尔机械手:具有棱柱关节的机械臂,可沿X、Y、Z坐标系移动。

中央处理器:从功能上讲,机器人的“大脑”。它是主电路板,处理预编程和命令输入。

云机器人技术:任何从云端获得功能能力的机器人。

科博特:与人类直接接触的机器人。

控制器系统:某种类型的计算机,用于存储数据、执行程序和指导机器人的操作。

电子人:“控制论有机体”的简称,它是任何同时拥有生物和人工部分的生物。

对这些术语是如何产生的感兴趣?查看我们对机器人的历史!

相关内容:机器人的历史→

D

停机时间:机器人不工作的任何时间段。这通常用于指操作故障或错误。

E

末端执行器:专用于允许机器人执行特定任务的工具的总称,如夹具或焊枪。

工业机器人工业机器人上的末端执行器示例(来源:robotics.org)

机器人术语F到K

F

反馈传感器:一种将环境数据反馈给中央处理器的机制,中央处理器用它来调整机器人的运动。

机器人传感器机器人传感器的不同变体(来源:http://iggyclass.blogspot.com)

力限制:一种安全功能,对机器人进行编程,使其以缓慢、安全的速度移动,以允许人类在没有障碍物或防护罩的情况下在其周围工作。

力传感器:一种监测机器人主要操纵器施加的力的装置,通常作为人类的安全措施,并监测装置上的压力。

G

机架:固定在平台或轨道上的机器人的提升机构。

雌蕊:类似于安卓系统,雌雄同体意味着调用女性身体。

雌蕊的视频游戏中的女性化机器人示例星际争霸2

H

触觉:利用机械手的触觉来调整机器运动的技术。

线束:将电力和数据传输到机器人某个部分的捆绑电线。

六足动物:以有机昆虫为灵感的六条腿机器人。

六足动物

人形:任何一个机器人都可以模仿人类,执行传统上人类独有的活动。

液压系统:一种在压力下通过液体产生力的方法。

工业机器人:一种机械手,设计用于执行专门命令,以填充制造工业链的一部分。例如,一个工业机器人可能被编程来将汽车框架焊接在一起。

输入设备:允许人类与机器人交互的任何设备。通常,这是为了规划未来行动或直接控制即时移动。

智能机器人:一种无需直接人工干预就能根据感觉数据调整其功能的机器人。通常指的是机器人技术和某种形式的机器人技术的融合人工智能.

J

雅可比矩阵:用于帮助定位机器人的一组算法。

机器人术语L到Z

L

激光:一束窄且聚焦的光束,通常用作机器人的非接触式传感器,可用于从测距到焊接的任何事情。

N

纳米机器人:任何由分子组件构成并以纳米级(十亿分之一米)运行的自主装置

P

有效载荷:有效载荷是指特定机器人能够承载或提升的重量。这将影响给定计算机部署的大小和复杂性。

夹点:任何可能附着人体附件或衣服的外露关节。

气动:一种利用压缩气体或空气产生力的方法。

电动外骨骼:一种可穿戴的机器,能增强人体的力量和耐力。

《机械师》是科幻小说的主要题材,也是外骨骼有朝一日可能成为的戏剧性例子

假肢:可编程机器人,用于替换缺失的有机身体部位。最常用于腿部和手臂截肢者的药物。

R

机器人:一种可以独立于人类直接控制或活动执行任务的设备。

RPA:利用隐喻性机器人工人执行复杂任务的软件。

s

传感器:机器人可以使用各种仪器收集各种形式的环境数据,使机器能够根据这些刺激调整自己的位置和任务。

奇点:机器人手臂的一种结构,其中两个关节沿同一轴线对齐。

U

正常运行时间:机器人按预期运行的时间段。

知识之路

现在,您已经了解了这些常用的机器人术语,您应该了解所有您需要了解的内容,以便探索机器人技术和AI的最新发展!当你在做这件事的时候,看看一些类型的机器人,对人们今天在这个领域谈论的话题有一个很好的理解。

有兴趣学习更多关于机器人的知识吗?了解艾萨克·阿西莫夫机器人学三定律几十年来一直被用来规划道德。

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