人们对机器人的定义往往非常狭隘。
金属手臂、伺服电机和视觉传感器不是机器人制造的。如果你只是粗略地检查一下机器人技术史，你会发现很多在有电之前发明的机器人的例子，它们和今天的高科技创新一样，都是自主的机器。
机器人术语A至Z：
在上网的过程中，你可能会遇到一些术语被各种不正确的方式使用。本指南将为您提供一切所需，让您理解学术界和自封的思想领袖所使用的行话。
作家卡雷尔·乔佩克在其1920年的剧本中首次用“机器人”一词来描述人工自动机罗莎的通用机器人。
执行机构：读取编程信号并将其转换为机械运动的马达。
空中机器人：一种空中机器人，因其独立飞行的能力而与众不同。
安卓：设计成类似成年男性的仿人机器人。“andro”前缀是指机器的指定男性性别。
铰接式机械手：由一个或多个关节控制的分成独立部分的机械臂。
自动机：人工劳动被自动机器取代的过程。
自动驾驶车辆：通常通过内置自动驾驶系统，无需人工直接控制即可运行的任何车辆。
轴/自由度：这个术语指的是机器人手臂或身体的动作方式。这与特定机器中的接头数量相对应。虽然关节与自由度的比例不是1:1，但更多的关节是实现机器人更大自由度的最直接方式。
仿生学：利用生物系统或有机过程开发和设计新机器人的行为。
笛卡尔机器人艺术的功能，东芝提供
笛卡尔机械手：具有棱柱关节的机械臂，可沿X、Y、Z坐标系移动。
中央处理器：从功能上讲，机器人的“大脑”。它是主电路板，处理预编程和命令输入。
云机器人技术：任何从云端获得功能能力的机器人。
科博特：与人类直接接触的机器人。
控制器系统：某种类型的计算机，用于存储数据、执行程序和指导机器人的操作。
电子人：“控制论有机体”的简称，它是任何同时拥有生物和人工部分的生物。
对这些术语是如何产生的感兴趣？查看我们对机器人的历史!
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停机时间：机器人不工作的任何时间段。这通常用于指操作故障或错误。
末端执行器：专用于允许机器人执行特定任务的工具的总称，如夹具或焊枪。
工业机器人上的末端执行器示例（来源：robotics.org）
反馈传感器：一种将环境数据反馈给中央处理器的机制，中央处理器用它来调整机器人的运动。
机器人传感器的不同变体（来源：http://iggyclass.blogspot.com)
力限制：一种安全功能，对机器人进行编程，使其以缓慢、安全的速度移动，以允许人类在没有障碍物或防护罩的情况下在其周围工作。
力传感器：一种监测机器人主要操纵器施加的力的装置，通常作为人类的安全措施，并监测装置上的压力。
机架：固定在平台或轨道上的机器人的提升机构。
雌蕊：类似于安卓系统，雌雄同体意味着调用女性身体。
视频游戏中的女性化机器人示例星际争霸2
触觉：利用机械手的触觉来调整机器运动的技术。
线束：将电力和数据传输到机器人某个部分的捆绑电线。
六足动物：以有机昆虫为灵感的六条腿机器人。
人形：任何一个机器人都可以模仿人类，执行传统上人类独有的活动。
液压系统：一种在压力下通过液体产生力的方法。
工业机器人：一种机械手，设计用于执行专门命令，以填充制造工业链的一部分。例如，一个工业机器人可能被编程来将汽车框架焊接在一起。
输入设备：允许人类与机器人交互的任何设备。通常，这是为了规划未来行动或直接控制即时移动。
智能机器人：一种无需直接人工干预就能根据感觉数据调整其功能的机器人。通常指的是机器人技术和某种形式的机器人技术的融合人工智能.
雅可比矩阵：用于帮助定位机器人的一组算法。
激光：一束窄且聚焦的光束，通常用作机器人的非接触式传感器，可用于从测距到焊接的任何事情。
纳米机器人：任何由分子组件构成并以纳米级（十亿分之一米）运行的自主装置
有效载荷：有效载荷是指特定机器人能够承载或提升的重量。这将影响给定计算机部署的大小和复杂性。
夹点：任何可能附着人体附件或衣服的外露关节。
气动：一种利用压缩气体或空气产生力的方法。
电动外骨骼：一种可穿戴的机器，能增强人体的力量和耐力。
《机械师》是科幻小说的主要题材，也是外骨骼有朝一日可能成为的戏剧性例子
假肢：可编程机器人，用于替换缺失的有机身体部位。最常用于腿部和手臂截肢者的药物。
机器人：一种可以独立于人类直接控制或活动执行任务的设备。
RPA：利用隐喻性机器人工人执行复杂任务的软件。
传感器：机器人可以使用各种仪器收集各种形式的环境数据，使机器能够根据这些刺激调整自己的位置和任务。
奇点：机器人手臂的一种结构，其中两个关节沿同一轴线对齐。
正常运行时间：机器人按预期运行的时间段。
现在，您已经了解了这些常用的机器人术语，您应该了解所有您需要了解的内容，以便探索机器人技术和AI的最新发展！当你在做这件事的时候，看看一些类型的机器人，对人们今天在这个领域谈论的话题有一个很好的理解。
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